W ciągu swojego życia aktorka była dwukrotnie zamężna. W 1952 roku poślubiła swojego pierwszego męża, Gina Dickinsona, a ich małżeństwo zakończyło się w 1960 roku. Później aktorka poznała i poślubiła Berta Baharacha. Była z nim od 1965 do 1981 roku. Było to również drugie małżeństwo Baharacha.
Para miała córkę – pierwsze dziecko dla obojga. Nadali jej imię Nikki. Urodziła się przedwcześnie, około 3 miesiące przed terminem, w 1966 roku. Po latach Angie powiedziała, że jej córka miała zespół Aspergera, który należy do spektrum autyzmu i często nazywany jest „autyzmem wysokofunkcyjnym”.
Nikki studiowała geologię na Kalifornijskim Uniwersytecie Luterańskim. Niestety, jej wzrok pogarszał się, co uniemożliwiło jej karierę zawodową. Rodzice zabrali ją do specjalistycznej placówki, gdzie mieszkała przez dziesięć lat.
Niestety, w 2007 roku Nikki popełniła samobójstwo w swoim mieszkaniu w Thousand Oaks. Miała 40 lat, a w oświadczeniu opublikowanym dla opinii publicznej napisano, że popełniła samobójstwo, aby „uwolnić się od cierpienia” w swojej duszy.
Później Angie powiedziała o swojej córce: „Była bardzo mądra, wesoła i wspaniała. Tak, wszystkie moje wspomnienia o niej są moimi najlepszymi wspomnieniami”.
Kiedy Angie poznała Baharaka, był on jeszcze nieznany w branży, a ona była znaną osobistością. Wkrótce jednak Baharak napisał piosenki dla Dionne Warwick i Butcha Cassidy’ego, które pomogły mu zdobyć dużą popularność.
W miarę jak stawał się coraz bardziej zajęty, Angie była bardziej niż szczęśliwa, pozostając w cieniu, aby być najlepszą matką i żoną. Odmawiała nawet projektów, aby zawsze być blisko domu. Nie pojawiała się w branży przez jakiś czas, aż do momentu pojawienia się serialu „Policjantka”.
Kiedy dostała tę pracę, do jej umowy dodano punkt, zgodnie z którym miała być w domu przed 18:00, ale oczywiście nie wszystko poszło tak, jak chciała. Często przynosiła do domu włoskie jedzenie na wynos, aby rodzina mogła zjeść kolację o czasie. W tym czasie Baharak powiedział jej, że cały czas jest zła, ale ona nie zrozumiała, co miał na myśli, aż minęło kilka lat.
Znacznie później zrozumiała, że obwiniała się za drobiazgi, które również miały negatywny wpływ na jej małżeństwo. Później zastanawiała się, czy warto było być hollywoodzką mamą i czy jej mąż kochałby ją bardziej, gdyby była gospodynią domową.
Przed rozwodem małżonkowie żyli w separacji przez pięć lat. W tym czasie spotykali się z innymi osobami, ale Angie zawsze przechowywała zdjęcia Baharaka w swoim domu, ponieważ w końcu był on ojcem jej córki.
Jej córka również była muzykiem i grała na perkusji. Miały skomplikowane relacje, które szczególnie się pogorszyły, gdy Nikki miała 14 lat i dołączyła do sekty religijnej.
Nikki również nie była zbyt kobieca i mówiła, że „nigdy nie będzie tak kobieca” jak jej matka. Mimo to między kobietami była piękna więź, a Angie zawsze chciała, aby córka była jej bliska.
Kiedy pracowała nad albumem „Pearl”, zabrała Nikki ze sobą na Hawaje. Jednak kiedy obie były w wodzie, zaskoczyła je fala, w wyniku czego uderzyły o rafę koralową. Angie była przekonana, że nie przeżyją. Na szczęście udało jej się utrzymać córkę w bezpiecznym miejscu nad wodą.
Ponieważ Nikki urodziła się przedwcześnie, miała pewne problemy zdrowotne, w tym z wzrokiem. Cierpiała również na autyzm. Czasami Nikki stosowała przemoc fizyczną wobec matki, ale Angie zawsze rozumiała rozczarowania córki.
Ponieważ zdrowie Nikki wymagało większej uwagi, Angie porzuciła karierę, aby skupić się na córce. Powiedziała o tym: „To nie była ofiara. Czy podjęłabym pracę? Tak, grałabym w spektaklach w Chicago lub czymś podobnym, gdybym nie miała córki, która mnie potrzebowała. Ale miałam córkę. Nie miałam wolnego czasu”.
Kiedy jej córka popełniła samobójstwo, Angie zwróciła się o wsparcie do przyjaciół. Wśród nich była wdowa po Gregorym Pecku, Veronique, która znała również Tony’ego Kushnera. Aktorka znalazła pocieszenie w jednej z jego sztuk, poruszającej temat utraty bliskiej osoby.
Bert Baharach również zmarł na początku tego roku, 8 lutego 2023 roku, w wieku 94 lat. Chociaż miał inne dzieci, Nikki była jedyną córką Angie. Aktorka rozstała się i rozwiodła ze słynnym kompozytorem z różnych powodów, w tym z powodu jego niewierności, do której przyznał się również w swojej autobiografii.
Angie często mówiła, że kompozytor nie kochał jej tak, jak ludzie zazwyczaj kochają innych. Powiedziała: „On mnie nie szanował”. Kiedy zapytano ją, czy go kochała, odpowiedziała „tak”.
Obecnie aktorka prowadzi samotne, ale spokojne życie w swoim domu w Beverly Hills. Rzadko można ją spotkać na ulicy, co jest zrozumiałe, biorąc pod uwagę jej podeszły wiek. Jej ostatni film ukazał się w 2004 roku pod tytułem „Elvis opuścił budynek”, a w 2009 roku pojawiła się w filmie telewizyjnym „Mending Fences”.